[Flash]Flash与3D编程探秘（四）- 摄像机旋转基础知识

关于三角函数

现在我们已经基本上把最基本的移动摄像机技巧介绍完了，并且我相信上篇的几个例子也应该让你加深了印象。可是你会发现前面我们只是把摄像机沿着x 轴，y轴或者z轴移动我们的摄像机，可是实际中我们可以把摄像机向左，向右，向上或者向下旋转一定的角度，这样我们在观看空间时就有更大的自由度。 不过介绍旋转之前，我们需要知道一些关于三角法的计算（Oh,No!），如果你还对三角函数不熟悉，那么文章看起来可能会有些费解。不过不要担心，中国人 有着聪明的头脑，这些对你来说很容易。提醒一下：如果下面的内容对你来说太容易了，那么你可以跳过这些。不过我想我还是给已经忘记的（Just like me）各位补上一课，毕竟就是这些简单的知识驱使着我们的3D空间旋转着。

三角法是数学的一个分支，我们主要用它来分析三角形的边 和角度的关系。为什么要三角形要和角度有关系呢？任意一条在2D空间里有旋转角度的直线，它都会在x轴和y轴有相应的映射(当然在3D空间里， 我们并不光有x轴和y轴)。我们假设有一条线段从原点到点B（4,0），当你把这个线段哦OB沿着原点旋转一定角度，过B（旋转后）向x轴做一条垂线 BC，那么x轴和BC,OB所组成的就是一个直角三角形。当然你可以把OC看作是线段OB在x的投影。那么对这个旋转角度我们用sin和cos就可以计算 得到我们这条线段在x和y的分量。

旋转一条直线得到的三角形

以原点为中心旋转小P

以原点为中心旋转只是个例子，这里提到的旋转点不一定是原点，我们可以把任意一点作为旋转的原点。你会发现在旋转中，当x线段OB旋转一定角度后， 它会与旋转前的线段重合，B在旋转中所过的点的轨迹就是一个圆，那旋转的这条线段就OB就是这个圆的半径。OK，这就是我们在Flash里需要知道基本三 角函数。下面两个是我们根据圆的半径得到x和y分量的公式：

旋转后的直线在x和y轴的分量

当然，上面的公式在旋转点为原点的情况下成立，如果旋转点不是原点的话，我们使用：

弧度

当我们测量物体小P的旋转角度的时候，我们可以使用度数，这也是我们最常用的，它从0到360沿逆时针方面递增。但是我们所用的Flash，并不知 道 360是什么，它所知道的只是弧度(当然你可以自己写sin和cos函数，用0到360作为你的参数)。这里的弧度我们可以这样理解，360度数是 2*PI弧度，那么就是说360度旋转是一个整圆的话，2*PI旋转也是同样效果。把度数转化成弧度的公式是：

反三角函数

在Flash里，我们可以通过直角三角形的两个边的比率得到角度，用下面的代码即可：

还有一个要说明的那就是勾股定理：

那么你现在已经具备2D旋转的基本知识了，我们再看一下3D，3D旋转中加进了z轴，hum，那么我们就把xy平面，yz平面，zx平面的旋转组合 起来，就得到摄像机的全方位旋转。不过指得注意的是，三角法不能直接运用到我们的摄像机旋转中，我们可以在横向旋转摄像机的时候保持摄像机的旋转角度不 变，取而代之我们旋转x和z轴，要旋转180度的话，我们可是使z旋转到x的位置然后再转到z的位置，同时保持y轴不动。

旋转x和z轴

横向旋转摄像机

上面讲述了一些旋转摄像机的原理，我们更关心的是如何使用这些原理来解决问题。联想一下实际，对于摄像机的横向旋转来说，摄像机的所在位置的高度 y，深度z和横向x都是保持不变的，唯一改变的就是摄像机的旋转角度。也就是说当一个空间中的物体在位置不变的情况下，摄像机与它的距离是不变的，于是我 们的问题转化成在角度变化的情况下保证它们的距离不变。我们设旋转后的角度为a，那么物体所在的x和y（以摄像机为原点建立坐标系）就是：

如果我们摄像机所在的坐标为（x0,y0）的话，我们就可以得到物体所在的坐标（还是上面讲过的公式）：

以上所述的仅是对一个物体的操作，同样道理我们对所有舞台上的物体进行操作，那么我们所看到的就是我们摄像机旋转后的景象。

对比旋转物体和旋转摄像机

在上面的动画中，我们俯瞰整个场景，对比一下旋转摄像机和旋转舞台上所有物体的差异。当然对于其他的平面（纵向旋转摄像机）来说，我们可以运用相同 的理论对 物体进行操作。那么，你应该有种感觉你已经具备所有摄像机旋转的理论知识了，不过还有一小点，我们将在下一篇文章进行分析。

作者：Yang Zhou 出处：http://yangzhou1030.cnblogs.com 感谢：Yunqing 本文版权归作者和博客园共有，转载未经作者同意必须保留此段声明。请在文章页面明显位置给出原文连接，作者保留追究法律责任的权利。