Android | Vuforia 模型平移、旋转、放缩

找到ImageTargetRenderer.java中如下数据：

Matrix.translateM(modelViewMatrix, 0, 0.0f, 0.0f, 
                    OBJECT_SCALE_FLOAT);
Matrix.rotateM(modelViewMatrix, 0, 
                   ROTATION_ANGLE_DEGREES, 1.0f, 0.0f, 0.0f);
Matrix.scaleM(modelViewMatrix, 0, 
           OBJECT_SCALE_FLOAT, OBJECT_SCALE_FLOAT, OBJECT_SCALE_FLOAT);

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1)translate指平移操作，第一个0代表偏移量，后面三个浮点型数据分别代表x, y, z轴
我们将坐标值作如下修改：

Matrix.translateM(modelViewMatrix, 0, 100.0f, 200.0f,
                    OBJECT_SCALE_FLOAT);

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效果图：

2)scale指尺寸操作，第一个0代表缩放因子，后面三个数据分别代表x, y, z轴
我们将OBJECT_SCALE_FLOAT值进行修改(在代码前面部分修改)：

Matrix.scaleM(modelViewMatrix, 0, 
           OBJECT_SCALE_FLOAT, OBJECT_SCALE_FLOAT, OBJECT_SCALE_FLOAT);

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效果图:

我们的banana从中央移到了右上角
3)rotate指旋转操作，第一个0代表偏移量，第二个90.0f代表旋转角度，后面的三个参数依次为按x, y, z轴旋转
代码作如下修改：

Matrix.rotateM(modelViewMatrix, 0, 90.0f, 1.0f, 0, 0);

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效果图：

这里对模型的数据参数直接进行修改，其实也可以将模型的平移、选择、放缩的操作与对触摸屏的手势操作进行link，比如单指拖动实现旋转，双指拖动实现平移，双指分开实现放缩等

参考blog:
浅学OpenGLES2.0
Vuforia AR SDK对模型进行控制(平移、旋转、缩放)