[转载]Android传感器介绍及指南针的实现

Android平台支持的丰富的传感器是其亮点之一，虽然相比iPhone来说稍有逊色，但相对于原来占据智能市场的Synbian等手机平台有一个明显 的飞跃。我们现在看到的旅游出行必备的指南针，甩一甩就显示火苗的模拟打火机都是基于Android内置的传感器。本文主要向大家介绍一下传感器的类型和 调用方法，并根据Android官方实例打造一个纯手工的指南针程序。
传感器类型介绍
Android库中显示的可支持的传感器类型共有11种，但是并不是每部手机都装置了所有的传感器，比如我手头的这款HTC G7就只有5种传感器。这全部11种包括，加速度（accelerometer），磁场（magnetic field），方位角（orientation），陀螺仪（gyroscope），光线（light），压力（pressure），温度 (temperature), 周围物体感应(proximity)，重力(gravity)，线性加速度(linear acceleration)，旋转矢量(rotation vector)。
在接下来的演示的代码中，我们从手机设备中读出所有的的传感器，下面是我的手机里面的传感器设备：加速度传感器（BMA150 3-axis Accelerometer），磁场传感器（AK8973 3-axis Magnetic field sensor），方位角传感器（AK8973 Orientation sensor），周围物体传感器（CM3602 Proximity sensor），光线传感器（CM3602 Light sensor）。

感应矢量的参照坐标系
对于矢量感应，比如方位角，磁场，陀螺仪等等，它们都有自己的参照坐标系，并且都不相同。必须理解它的坐标系，否则从事件中接收到的整数值对我们也是也没有任何用处的。这里以方位角的坐标系为例，参看下所示

把 手机水平放置在桌面上，头部指向北，这时候所有的方位角都是零度。这里提到的北极是地球磁场的北极，与我们日常所说的正北方向之间有一个夹角，就是磁偏 角。那么接下来对应到上图的位置，就是磁场的北方对应的就是Y轴的正半轴，水平方向转过的角度就是正向的极方位角azimuth，范围是【0，360】； 以手机头部为轴，底部向正上抬起，现在的转向是从Y的正半轴转向Z的正半轴，转过的角度就是正向的倾斜角pitch，范围是【-180，180】；以手机 右边为轴，左边向上抬起，现在的转向是从Z的正半轴转向X的正半轴，转过的角度就是正的转角roll，范围是【-90，90】。

辨认它的每种转角的正负有一个简单的方法，从每种转角转动时所绕的轴（或者说与转动方向始终垂直的轴）的负半轴向正半轴 看去，转动的顺时针方向就是正方向。比如，当水平方向有转动时，azimuth的正角度就是从Z轴的副半轴向正半轴望过去的顺时针方向。
指南针应用
编写一个指南针应用其实非常简单，只需要注册方位角传感器，然后获取其中的极方位角azimuth；如果现在极方位角发生偏移，让我们的指示针反方向偏转 同样的角度就可以了。下面的程序代码没有使用图片资源，只是通过画笔paint在界面上的移动来实现指南针的图形。画布的背景是白色，每当极方位角发生移 动时（手机在水平方向有转动），整个画布向反方向移动同样的角度，大家看起来就像是指南针图形在移动。
同时在程序中我们打印出设备配置的所有的传感器，记录在日志中。具体代码，请查看博客原文阅读  http://www.ijowett.com/android-sensor-compass.html